世界顶级服务机器人赛场竞风流

中科大智能机器人可佳在比赛中观众在参观老人服务机器人WhoisthefirstAmericantoflyinspace？AlanShepard.Whataretheprelimarycolours?Red、RreenandBlue.……在昨天的RoboCup机器人世界杯比赛现场，服务机器人小组传来阵阵英语口语的交流声，对白的主角是一人和一机器。人机对话，这仅仅是基础。在通用测试环节，裁判还将发出相关动作指令，考察机器人的动手能力。可佳参加语音测试表现不斐一位头发花白的裁判员手持题本站在机器人面前，抽出一道道试题考它们，这些机器人根据自己的知识结构来作出回答。今天上午比赛的主要内容就是语音测试，由裁判与机器人一对一测试，主要就是人机对话。中科大服务机器人家庭组组长卢栋才向记者表示。据介绍，语音测试体现的是机器人的语音识别技术。语音识别技术最早可以追溯到上个世纪50年代，由说话者说出控制命令，机器人进行理解，并执行相应动作的实现技术，这也是试图使机器能听懂人类语音技术的基础。裁判员有一个题本，里面有50道试题，他随意从中抽取10个问题向机器人提问，机器人必须说出相应的答案。卢栋才说，昨天上午，中科大机器人可佳参加了语音测试，表现还不错，10道问题全部识别出来了，还做出了回答。清华大学机器人首次参加世界杯清华大学机器人Tinker第一次参加RoboCup机器人世界杯赛。机器人世界杯赛的专业级别，算是对Tinker及其团队的一次最好的检验。语音测试采用的都是英文，在嘈杂的空间环境下答题，这对机器人提出了很高的要求。如果环境噪音比较大，机器人识别就会出现问题，这次Tinker机器人表现很不错。清华大学Tinker机器人小组成员郭嘉丞告诉记者。记者在比赛现场发现，尽管语音测试全部采用英语交流，但题本也设置了一些与中国相关的问题，如HowlongistheGreatWallofChina？当然，并非裁判提问的所有问题机器人都能作答。如果不能识别提出的问题，有的机器人会沉默不语，有的会说对不起。一旦出现这种情况，就会扣分，裁判就会选择下一道题进行提问。通用测试考察机器人动手能力与上午的语音测试不同，下午的通用服务机器人测试要更为复杂一些。这种测试主要考察机器人提供的通用服务，它不仅要求机器人理解和识别人类的语言，还要执行相应的工作任务。卢栋才说。比方说去取一瓶矿泉水，对于人类来说很简单，直接拿过来就行了，但对机器人就不一样了，必须经过很多步骤。卢栋才说，首先，机器人必须准确领悟人类发出的指令，随后根据指令作出具体行动，还要进行导航，判断出矿泉水的位置、距离，只有等这些步骤全部测算完毕，机器人才能完成这一指令。通用服务机器人测试是服务机器人走进家庭服务的首要条件。只有服务机器人顺利完成某一动作指令，才有可能帮助人类从事一些相关工作。当然，对于部分机器人来说，这一任务完成的难度很大。记者在现场发现，一些机器人在抓取物品时，走到半路就停顿了，不再向前行走，只能等着参赛选手去重新调试、完善。

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